Système vis écrou

Relations cinématiques :

Cette liaison se modélise avec 1 degré de liberté.

On peut observer 2 déplacements (1 translation et 1 rotation) mais ils sont liés par la relation :

où p représente le pas, c’est à dire le déplacement en translation pour une rotation d’un tour

En dérivant cette relation par rapport au temps, on obtient la relation entre la vitesse de translation et la vitesse angulaire :

Efforts transmis (liaison parfaite) :

Pour une liaison parfaite le couple et l’effort axial sont dépendants :

Efforts transmis (liaison réelle) :

Lorsque l’on tient compte du frottement dans la liaison, on fait intervenir la notion de rendement énergétique :

Réversibilité :

Si le mouvement « moteur » peut indépendamment être la rotation ou la translation le système est dit réversible, sinon il est irréversible.

Ainsi, afin de diminuer les pertes d’énergie, les filetages et taraudages traditionnels peuvent être avantageusement remplacés par un système vis-écrou à billes.