Travail demandé :
Activité 1
A partir de la lecture de l’analyse fonctionnelle externe, identifier :
Activité 2
Valider les fonctions de service suivantes en les justifiant :
Activité 3
Valider les contraintes suivantes en explicitant la solution adoptée :
(voir Documentation sur le microcontrôleur Mitsubishi M37630)
Activité 4
Sur la base de notes techniques :
Activité 5
A partir du boîtier de mesures et avec un oscilloscope :
Alimentation moteur : mesure 1
Sortie capteurs : mesure 2
Activité 6
Etude Cinématique de la chaîne d’énergie :
On donne les classes d'équivalence suivantes :
Compléter le graphe des liaisons sur le document réponse DR2
Compléter le schéma cinématique minimal : sur le document réponse DR2
Analyser les mouvements en définissant les degrés de libertés entre les classes d’équivalence suivantes :
Activité 7
Identifier et repérer sur le schéma du circuit fourni les structures réalisant les fonctions suivantes :
Activité 8
Compléter la fiche de formalisation ICI