Partie
II : Visualisation des signaux du bus | Temps Conseillé : |
Caractéristiques physiques du bus CAN :
Le câble utilisé dans le réseau SimNet
Tous les appareils SimNet (instruments, traceurs de cartes, radars, pilotes automatiques, etc.) utilisent le même câble unique de bus haute vitesse pour partager les données. Le système est “plug-and-play” : aucun paramétrage n’est nécessaire, il suffit de brancher le pilote automatique au port SimNet libre le plus proche pour qu’il détecte automatiquement les données exploitables disponibles sur le réseau.
Installation SimNet standard
Le câble est constitué par deux paires de fils torsadés.
Une première paire transporte l'alimentation électrique qui permet d'alimenter directement les appareils de faible consommation :
CAN0V (masse)
CAN+V (+12V)
La deuxième paire supporte les signaux de données :
Les fils torsadés permettent de limiter les parasites auxquels un bus de terrain est généralement soumis.
Niveaux de tension et débit de transmission
Pour les niveaux physiques sur le bus, il est important de distinguer les deux types de transmission possibles :
Le tableau ci-dessous résume les principales différences entre les deux types de bus.
Paramètres |
CAN low speed |
CAN high speed |
Débit max |
125 kb/s |
1 Mb/s |
Niveau dominant |
CAN H = 4V CAN L = 1V |
VCAN H - VCAN L = 2V |
Niveau récessif |
CAN H = 1,75V CAN L = 3,25V |
VCAN H - VCAN L = 0V |
Tensions d’alimentation |
5V |
5V |
Les chronogrammes ci-dessous détaillent les niveaux de tension correspondants selon l'état de la ligne et le type de bus CAN.
Travail demandé :
3-
Observer simultanément à l'oscilloscope les signaux CANH et CANL puis les relever. (Régler
la base de temps sur 20µs par carreaux et relever les signaux sur une durée de
200µs).
4- Mesurer les niveaux de tension sur CANH et CANL et en déduire si le bus est du type Low speed ou High speed.
Remarque : Les niveaux de tension ne sont jamais à zéro ; ils correspondent à un codage dit NRZ (No Return to Zero).
5- Mesurer la durée d'un
bit et en déduire le débit de la transmission.